按運動方式分為，自動點膠機(jī)有三軸點膠機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)XYZ軸點膠機(jī)）、四軸轉(zhuǎn)動Z

軸、四軸轉(zhuǎn)動Y軸、雙Y軸點膠機(jī)、龍門式點膠機(jī)（零件板固定不動）。自動點膠機(jī)主要由四大部分組成：機(jī)械手、出膠控制、系統(tǒng)和軀干。

一、機(jī)械手：也就是轉(zhuǎn)動部分。包含點膠系統(tǒng)——控制XYZ軸運動部份電磁閥等組成，電機(jī)——伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)、傳動方式——皮帶或者絲杠構(gòu)成。

二、軀干部分：搭成支架確保有效行程，使用材料主要包括鋁型材、阪金、不銹鋼等；

機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)械手在作業(yè)過程中都呈直線運作。為了配合機(jī)械手的運作，一般選用直線導(dǎo)軌或者絲桿、電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)）組成，這樣組成的特點是：能保證在只要有點的情況下都可以工作，不會出現(xiàn)其他干擾情況。

三、出膠控制：壓力桶（裝料用）、點膠閥（膠水開關(guān)）、電磁閥、輸送管、空氣源；

出膠控制點膠機(jī)的工作原理。通過將壓縮空氣送入壓力桶（儲料桶）中，將膠水壓進(jìn)與點膠閥活塞室相連的進(jìn)氣管中，利用壓力進(jìn)行點膠作業(yè)。電磁閥收到開的信號出膠，收到關(guān)的信號則關(guān)膠，點膠閥中心桿往上運動，一瞬間斷開膠水，由于中心桿往上運動，就有了很大的回吸力，膠水?dāng)嚅_且不會出現(xiàn)拉絲或者大頭情況。膠量由系統(tǒng)控制電磁閥的時間決定，程序中可以任意設(shè)置出膠時間的長短。

四、系統(tǒng)：點膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（出膠控制一塊）主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點膠作業(yè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實現(xiàn)點膠作業(yè)，而這些動作的完成都依賴于自動點膠機(jī)專用的點膠控制系統(tǒng)。   

     經(jīng)過多年的努力，為了保證點膠操作更簡單，更高速，更精準(zhǔn)，點膠系統(tǒng)日趨完善。我司的手持盒和電腦版兩種都具備了示教過程，可以脫機(jī)獨立使用。新款的自動點膠機(jī)的點膠機(jī)操作面板也已經(jīng)具備了啟動、復(fù)位等功能。

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